L’école de théâtre qu’il a fondée à Paris en 1956 s’inscrit dans le courant du Théâtre du mouvement, ou Théâtre du geste ; elle est largement connue dans les pays anglo-saxons sous le nom de Physical theatre. Jacques Lecoq a ainsi formé des milliers d’élèves venus des quatre coins du globe.
Au cœur de sa pédagogie, le retour aux racines corporelles du théâtre, le jeu avec les masques, les dynamiques de mouvement, le travail de « l’état » avant le texte, l’écriture par l’improvisation. Pour Jacques Lecoq, la formation du comédien consiste à entraîner son « corps poétique » ; le corps étant capable de transposer le monde en poésie.
Il a également développé une notion extrêmement utile pour le jeu initiatique : les territoires dramatiques. Une histoire peut ainsi être racontée dans différents langages, et chaque langage révèle des dynamiques d’écriture et de jeu différentes, typiques de l’être humain. La tragédie, la comédie, le bouffon, le grotesque, l’absurde, le burlesque, le demi-masque, l’excentrique, le clown, le mélodrame ou le masque larvaire sont autant de langages théâtraux qui représentent le monde entrevu par des lunettes différentes. Trois en particulier méritent notre attention : la tragédie, le grotesque et le mélodrame.